电机控制器的分类：
直流电机驱动系统：电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。
交应电机驱动系统：电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。
用热风枪吹干定子绕组内部积水，天津电动车生产厂家，保证绕组的绝缘电阻要大于10兆欧时在进行安装，要注意的是热风枪口对吹定子时要注意霍尔，不要让高温把霍尔“溶坏，不然水除干霍尔"烤坏"，安装运行不正常！观察下一下电机两端盖是否因进水造成轴承内保护架锈蚀卡死或转动不灵活的情况，如果运转不“滑溜”适当涂抹润滑油，必要时请给予及时更换，避免电机在使用中因轴承“钢蛋”脱落把线圈伤断，造成报废！
1．电机转速的测量 有接触式和遥测式。接触式的，如手持转速表可以用于柱式电机轴的输出转数，对轴的转动中心进行检测；车用轮毂电机则可用遥测式转速表测量。遥测的也就是非接触式的，有几种可以使用：
（1）数字式转速表：这种表的原理是将物体的转速变成脉冲，测量脉冲频率，即得到转速。这类转速表有磁电式、电容式、霍耳元件式和光电式。常用的是光电转速表，如dt2234a型，有5~6000r/min和1000~10000r/min两种。缺点是需要反光纸。反光纸是消费品，需要更换。
（2）较好的是频闪式仪器：这种转速仪用途广泛，操作简单，体积小，量程宽，精度高，用闪点测量可达150000r/min，精度为1%，不用接触即可测量物体转速。
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