感测（无锡）智能装备有限公司现研发5款扫地机自动出厂检测设备：
扫地机综合检测系统
扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案，通过读取扫地机动作反馈和扫地机传感器信号，来判定机器的质量状态 。
主要功能检测：充放电是否合格、惯导系统检测、碰撞传感器是否合格、内部红外及激光传感器检测是否合格、左右驱动轮转速是否匹配、左右驱动轮抬起传感器是否合格、滚刷是否工作、风机是否工作、扫地机悬崖预警传感器是否正常工作。
灰尘盒防满传感器
为了检查扫地机器人灰尘盒中的灰尘是否装满，在灰尘盒两侧安装变介质型电容传感器。当灰尘盒中灰尘高度到达电容传感器高度时，直线测试机器人工厂，电容传感器中的介质发生改变，由于灰尘的介电常数与空气的介电常数不同，从而引起传感器电容变化，传感器将信号传给控制器，控制器控制扫地机器人发出报警信号，提醒主人应该清理灰尘盒了。
智能扫地机器人属于人工智能的一种，直线测试机器人，而侦测感应系统使得扫地机能对环境有感知能力，能很好地对障碍物进行躲避，使机器的使用寿命得到保障。我们都知道，直线测试机器人定制，仿生超声波侦测系统成本较高，但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准;而红外线侦测系统虽然成本较低，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等不足。而另外一种仿生超声波侦测系统，直线测试机器人代理模式，其原理则是运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能，利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
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