十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后的加工，英国磨床、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，双排链轮加工，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的wan能外圆磨床，是具有现代磨床基本特征的机械。
上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，焦作链轮加工，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，传动链轮加工，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑筋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的 机械加工面积，箱体底一般不采用完整的平面。图中减速器下箱座底面是采用两纵向长条形加工基面。
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