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轮毂式无齿轮传动有刷直流电动机

为了适应轮毂结构，简化电机，将有刷电动机设计成电枢放在外边做转子，磁钢放在电机之内做定子，多块磁钢配多个绕组，组成转速为180r/min左右的低速电机。

这种电机外转子中尚未经过压力的电枢绕组，在绕组以内是平面环状整齐排列的换向片。放在外转子上的间隔排列着10块磁钢的定子，派勒斯电动车，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。

能看到定子的轴端套有一个螺母，防止在加工中损伤轴的螺纹，把电刷整理好装入刷握中，将这一端送进的孔中，电刷就可以接触在换向器平面上，派勒斯电动车价格，借助弹簧的弹力，对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

电机控制器的原理：电机控制器作为整个制动系统的控制中心，派勒斯电动车出厂价，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，派勒斯电动车品牌，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。

开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。

电机控制器的分类：

直流电机驱动系统：电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。

交应电机驱动系统：电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。