工作原理：虽然PLC所使用之阶梯图程序中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以存储器与程序编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出组件连接外部机械设备做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC运行阶梯图程序的运作方式是逐行的先将代码以扫描方式读入CPU中并后运行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程序运行”、“输出状态更新”。
组成：可编程序控制器其实和微机差不多。由微处理器（CPU），存储器（ROM，RAM），PLC自控系统型号说明书，输入/输出单元（I/O），编程器和电源。CPU相当于人的大脑，存储器是存储文件的。把文件扫描，在把文件打印出来，PLC自控系统制造厂，这是I/O的功能，相当与人的五官。编程器用于用户程序的编制，调试检查和监视，沈阳PLC自控系统，还可通过键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。电源是提供PLC的能源。
由于ESD系统是为了保证生产的安全运行及的避免事故的发生，所以对于这种紧急停车系统的构建理念是安全，因此其在框架构建中的考虑了ESD系统本身运行的安全可靠性，用苛刻的要求来组建系统，用多重冗余的方式来保证系统的可靠运行，电源双重冗余、控制器、通讯模块三重冗余，检测控制模块双重冗余，数据通讯双重或三重冗余。
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