




编码器主要分类
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,东莞光电编码器,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,光电编码器出售,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,光电编码器工厂,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、光电编码器按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
很多编码器是光学式的,光学系统的编码器内部信号读取需要对准码道及刻线,在震动环境下容易对错码道刻线而数据抖动或出错,而造成后续读取设备的数值错误,有些是玻璃码盘的容易震动损坏。而磁电式编码器为感应型正交差分消除,对于震动带来的距离及位置微小变化正交对消除,所以对于震动不敏感,而不会数据跳变出错。同时磁电式编码器没有光学系统玻璃码盘,不容易损坏,因此在振动较大的环境下,建议选择磁电式编码器。磁电式编码器相对来说是精度略低,但是振动较大情况下基本对应精度要求都不高,为此磁电式编码器的精度较低的缺点也不会有影响。
光电编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
光电编码器常见故障
1、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池.
2、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
3、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
一般地,光电编码器供应,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。
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