PLC如何通过编码器判断位置。
PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。
如何选择拉绳直线编码器？
在大、重型机械上使用的编码器，中空编码器生产厂家，很多场合下为机械结构的安装方便，选择了拉绳直线编码器，中空编码器厂，这类应用的精度要求不高，而可靠性与方便性是主要目的。
可靠性：拉绳钢丝绳的耐用性，弹簧使用次数的耐用性，以及同样的防尘防水气IP等级要求。钢丝绳一般要求为不锈钢材料，有些表面会有涂塑要求；弹簧使用次数的耐用，应选择较大于实际量程的而用时不超过70%的量程，弹簧的使用寿命是以全量程拉伸计算的，当使用不超过70%，弹簧寿命可以大大延伸。
中空编码器需要说明的是，编码器的零位再往下就是编码的循环值，无论是单圈，还是多圈，如果置零位，那么再往下（下滑、移动，江东中空编码器，惯性过冲等），就可能数据一下子跳到了，对于高位数的多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。另外，编码器还有一个旋转方向的问题，置零后，如果方向不对，是从0跳到，然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功能，但建议还是不要用此功能。
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