深圳市踢踢电子有限公司——机器人减速电机
如何选择减速电机的功率
减速机主要有笼式和线绕式两种，笼式结构非常简单，易于维护，而且价格较低。通常是空载或轻载起动的生产机械都可选配，起动电流小。绕线式减速电机起动力矩大，但其结构非常复杂，起动与维护比较麻烦。因此只要使用在起动力矩较大的地方，如起重设备等，也可以用在需要适当调节的机械设备上。
减速机功率的选择完全取决于生产机械，也就是说，功率的选择完全取决于负载需要的功率，其公式如下：电机功率=扭矩/9550电机输入转数/速比/使用系数。
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减速电机的两大类别
二级圆柱形微型减速电动机，二级圆柱形微型减速电动机的产品为高速级和低速级分流，微型机器人减速电机，分流时，高速级齿轮减速电动机性能较好，低速轴上的齿轮与轴承间呈对称布置，齿向载荷分布均匀。
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减速电机的安全选择
经济方面的选择：一般进口的要比国产的贵很多，国内的要比大陆的贵一点。针对企业的特殊需要，制订具体方案)
电力选择；减速电机功率的选择，即，由生产机械决定，即，由负荷所需的电力决定
电机所需的减速电机功率公式如下：电机功率=力矩/9550电机输入功率/转/速/用系数
选取一个速度；减速电机的速度接近于同步速度，机器人减速电机批发，而磁场的速度是在磁极对数 P的两档之间的速度。
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减速电机轴承的磨损
减速电机的滚针轴承和座孔磨损成啮合齿轮的座孔与滚针轴承和座孔之间的三个配合间隙应为0.01~0.08 mm，常啮合齿轮的轴颈为4。不然就应该更换。
齿面发生均匀磨损时，要求沿齿长方向的磨损量不超过原始齿长的百分之30；齿厚不超过0.40；齿轮啮合面积不少于齿面的3分之2；运转齿轮啮合间隙一般为0.15-0.26 mm;1齿轮磨损量在正常情况下。三相减速电动机限值为0.80 mm；接合齿轮啮合间隙为0.10-0.15 mm，限值为0.60 mm；超过限值时，应成对更换。
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减速电机为什么要使用铝外壳
我们可以简单地把减速电动机理解为普通减速电动机加上齿轮部件，可以很方便地实现转速转换。一般而言，电动机输出的速度是固定的，但可以通过由齿轮和轴组成的减速机来调节。
如电动机输出端接一个小齿轮，再与大齿轮啮合传动，则大齿轮所获得的转动角速度将减小，再与另一个轴相连，所得到的圆周速度将减小。
采用铝外壳的好处是：使电机散热更好，机器人减速电机，电机在工作时，由于高速运行，电机本身产生了过高的温度需要得到释放，我们知道铝的散热能力很强，24v机器人减速电机，所以目前减速电机生产厂家都采用铝外壳作为电机的外壳。
让马达更加轻便，因为金属铝的重量相对来说，可以降低整个机器的重量。
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减速电机可以按照以下几种方式进行分类
根据传动方式可分为：齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
按到传动级数可分为：一级减速电机，多级减速电机；
根据形状可以分为：圆筒型、圆锥型和圆筒型减速电动机；
根据传动布置的不同，可分为展开式减速电机，分流式减速电机，同轴减速电机。
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