直线测试台机器人制造厂-感测（无锡）智能装备

一种扫地机的传感器自动检测控制装置及方法，所述装置包括传感器控制模块，连续检测传感器以及门限检测传感器;所述连续检测传感器以及门限检测传感器均与所述传感器控制模块的信号输入端连接，所述传感器控制模块根据信号输入端输入的数据计算得到待检测数据的终值;所述传感器控制模块与所述连续检测传感器，门限检测传感器之间的电气连接线路上均通过继电器的输出回路进行通断电与信号输入控制，从而控制所述连续检测传感器，门限检测传感器的工作状态.本发明在满足检测响应性能的同时，直线测试台机器人制造厂，降低传感器的能耗，延长传感器的使用寿命，并实现传感器的故障自检，降低传感器的故障率.

接触式传感器

接触式厚度传感器，扫地机通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等（见位移传感器）进行接触式厚度测量。扫地机为了连续测量移动着的物体的厚度，常在位移传感器的可动端头上安装滚动触头，以减少磨损。接触式厚度传感器可测量物体高度，空间大小。全能清洁扫地机器人可利用这一点探测障碍物的高度，直线测试台机器人运行费用，进一步做出判断发挥它的功能.

为了防止毛刷在运行时与一红外组件4和第二红外组件5接触，进而影响一红外组件4和第二红外组件5的正常工作，直线测试台机器人性能，位于横边处两端所在的机身主体1上设置有凹槽和第二凹槽；所述红外组件4设置在所述凹槽内，所述第二红外组件5设置在所述第二凹槽内。这样将红外组件4和第二红外组件5特定的位置上，郑州直线测试台机器人，使得扫地机的底部感应能够更好的布置，使其与带毛刷的刮料机构3分层布置，避免两者在使用中相接触而影响扫地机的正常工作。