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伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点
1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。
2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。
3、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。
4、编码器接线错误。
5、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。
6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，ZDWF40，需让信号线远离动力线。
7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。
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行星减速机选型要如何选呢？行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等， 行星减速机的输出扭矩实在连续运转，8小时工作制，ZDWF160，均匀负荷，无冲击的情况下进行的，
速比=输入转速/输出转速
输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率
额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)
实用扭矩T应满足以下条件 T/F<Ts 同时满足T/F<Te
再次要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积 要与伺服电机体积大小要匹配，不然很不美观，ZDWF，不协调.
相信有很多人是因为润滑油的错误使用导致行星减速机故障，但为了保证减速机的正常运行，我们应该如何正确的使用润滑油呢?今天小编将给大家做详细的解释。
一般来说，只有摆线针轮减速机在使用前需要使用润滑油，但众所周知，所有机械产品在连续运行时都要使用润滑油，因此行星减速机也不例外。今天小编就教你在行星减速机上使用润滑油的正确方式：
1、注润滑油时，应将油位高度压在油表或油品装置的中间位置。
2、一般说来，行星减速机在使用220小时后需要更换一次润滑油，每次更换润滑油都要比上一次好，特别要注意的是，在更换前应将剩余的脏油清除掉。减速机每天工作10个小时，ZDWF80，需要3个月更换一次减速机，而每天工作3个小时的行星减速机需要6个月更换一次润滑油。
3、当行星减速机长期不使用时，应在使用前更换一种新的润滑油后在进行使用。
我认为，在使用润滑油之前，所有的脏油都应该释放出来，只需拧开行星减速机下部的油螺塞就可以了，还有需要特别注意的是禁止使用不清洁或腐蚀性润滑油。为了确保行星减速机不受劣质油的损害，应该特别注意。
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