交流永磁电机驱动系统，包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，派勒斯电动车哪家好，因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。
电机控制器的原理：电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。
开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。
电机转矩测量
轮毂电机检测分析仪：这是一台功能相当理想的电机检测设备，它可测定电机转矩、转速何效率等项目。设备分两部分：一是数据测取部分——转矩传感器；一是根据测得数据分析并得出结果的部分——，实际是安装了专用软件的电脑，它可用键盘操作设定要进行测定和分析的项目，也可用鼠标点击选择窗口中的项目，检测结果显示在屏幕上，也可打印出来。
直流电动机检测时还需测定功率、效率等，需要电源，想地测量就得用标准的可调电源箱。整个测试过程如图4-9所示。当测试全过程完成后，电脑屏幕上可显示各种分析数据和特性曲线，还可将结果打印出来。
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