PSR系列 -封面-
内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机
PSR系列 -2-
PSR是什么?
PSR(Pancake Speed Reducer)是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列,薄型摆线针轮减速机,且通过精密滚子&孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承, 实现超扁平形状,为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合,实现较高传递精度。






BRF
■ 具有非常容易安装的外形,摆线针轮减速机,没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。
BR-U单元的安装要点
■ 这单元的设计初衷是追求短的本体长度,所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此,输出法兰端面有0.02~0.03 的跳动发生,RV减速机,在注重平行回转精度的场合请注意必要的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合,一定要像下图一样设置附加支撑。

输出轴回转方向
● 回转方向(相对于输入轴的输出轴的回转方向)
● 如右图所示,RV减速机厂家,从输入轴一侧看,输出轴的回转方向是决定好的。
下表所示以外的减速比的场合,几乎都是“逆”,根据不同的速比“同”
的情况也是有的,在您有需要的时候请联络。 速比
型号
特性
● 角度传递精度
角度的传递精度是指:输入轴(高速侧)被驱动回转角(θ1)时,输出轴(低速轴)的理论回转角度(θ2)与实际回转的角度(θ’2)的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度(θer)来表示。
Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R(R:速比)
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