什么原因引起伺服编码器的损坏？
环境影响。这里所说的环境，首先当然还是指伺服电机所处的物理环境，包括：湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。很多故障伺服电机返厂后的维修报告里，都会提到反馈编码器因受到污染物的侵蚀而损坏，例如：浸液、粉尘等等。
这些污染物进入电机内部原因很多，旋转编码器厂，可能是电机自身防护等级不足以抵御恶劣的应用环境，旋转编码器价格，例如：将IP54的伺服电机置于需要用水冲洗的食品卫生设备；也可能是不当的安装使用方法造成的，例如：将没有安装轴封的电机轴向上安装在有液体飞溅的环境中，或者因电机插头/插座选用不当使得液体沿其电缆接口渗入电机内部等等。因此，伺服电机本身的IP防护等级，旋转编码器厂家，以及产品应用集成和运行维护时所采取的环境防护措施就显得非常重要了。
编码器与电机是如何搭配使用的呢？
编码器想要发挥更大的威力，要正确搭配电机进行使用，同时培训相关从业人员，做好编码器的调试。
一、配套的电机驱动器的功率要合适，电机有开关等按钮。
二、增量式编码器测量只能输出脉冲，不能自己记数，后续要有后续电路处理计数这一块，也可以用PLC、变频器、DSP、FPGA/CPLD或单片机什么的处理。编个记数的程序，转速测量用一个零位信号也能测，在是在电机旋转一周内的位置分辨是得用主信号AB了。信号AB是一样的，只是相位上相差1/4T（90度相位差）。可以用来进行调频。
对于反馈编码器来说，分辨率也仅仅是指其输出值刻度的细分大小，它体现了编码器所能够分辨的z小位置变化量。它除了取决于所使用的感应元件，同时也可以通过细分的方式来提高（但这会增加信号噪声）。旋转编码器的分辨率通常会以轴每旋转一周的信号输出变化（步数）的方式来表示，线性编码器以每毫米距离对应的信号输出变化（步数）来表示。如果步数是 2 的指数倍，旋转编码器，则分辨率通常以“位”的形式表示。例如：一支旋转编码器标称单圈 18 位的分辨率，那么它旋转每一圈的输出值就会有 262144 步（或脉冲数），其输出的z小量化刻度（即每一步或脉冲）则为 4.944 arcsec（角秒）。
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