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伺服电机的原理和特点

伺服电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。

步进伺服电机特点:

(1) 来一个脉冲，转一个步距角。

(2) 控制脉冲频率，可控制电机转速。

(3) 改变脉冲顺序，可改变转动方向。

由于伺服电机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用。

机床开机后伺服电机不转的原因

1.电枢线断线或接触不良。工作台的摩擦阻力太大，齿轮啮合不良引起的现象，工件与机床的干涉、碰撞，伺服电机销售，机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。

2.“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。

3.速度指令电压连接不良或者断线。

4.对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。

5.松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等。

伺服电机与单相异步电机比较

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

1、起动转矩大

由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，伺服电机哪家好，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，河北伺服电机，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，伺服电机多少钱，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。