另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托松下送丝管盘上，而托盘可以与松下送丝管线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何松下送丝管调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下送丝管线一般有一个轨道子母车，子母车可以松下送丝管自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把松下送丝管焊好的工件取下松下送丝管，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，松下送丝管TDT90018，夜间就松下送丝管可以实现无人或少人生产了。松下送丝管松下送丝管松下送丝管
1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装松下送丝管置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过松下送丝管自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊松下送丝管枪里面，松下送丝管TDT90010，通过编程将机器人在工件上示教的路松下送丝管径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的松下送丝管焊接到工件上，保证松下送丝管焊接精度松下送丝管和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，松下送丝管，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍松下送丝管然保持单松下送丝管站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。松下送丝管松下送丝管松下送丝管
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