防碰撞传感器
因各种因素的影响，扫地机器人难免会有撞上障碍物的可能。为了处理这种情况，我们利用光电开关传感器来感应车体受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使扫地机器人做出相应的决策。
防跌落传感器
为了防止扫地机器人遇到台阶时跌落，在扫地机器人背面安装3个防跌落传感器。地机器人行进至台阶边缘时，防跌落传感器利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离，导航测试台机器人原理，当超过限定值时，导航测试台机器人运行费用，向控制器发送信号，控制器控制扫地机器人进行转向，导航测试台机器人运行成本，改变扫地机器人前进方向，从而实现防止跌落的目的。
扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
由于自动化设备的高度自由化，定安导航测试台机器人，对于其质量以及安全的要求也越来越高。于是在设备量产之前需要经过大量程序化的测试，其中有很多高度重复的动作以及精密的操作，用人工代替会浪费大量的人力同时造成很多测试结果不客观。
一种扫地机的集尘检测系统及其方法，该集尘检测系统包括传感器、第二传感器、处理器及警示单元。传感器及第二传感器分别设置于扫地机的吸尘口的两侧，并分别接收平面的多个位置反射光源所产生的多个信号及第二信号。处理器比对每一个对应于同一位置的信号的特征值及第二信号的特征值的大小，并依照比对结果检测值。当检测值的平均到达检测临界值，且扫地机的累积运作时间到达时间。
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