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线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。

（1）踏板模拟

目前主要的研究集中在实验方法，一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳，得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系，通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。

（2）主动制动

主动制动在提高车辆的稳定性和安全性，驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前，所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。

（3）制动能量回收

制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一， 控制策略的研究基本围绕这一点展开。

自动驾驶车辆使用的是线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统。其中线控驱动系统又包括节气门、传统汽车线控驱动和电动车线控驱动。

（1）节气门分为：传统节气门、电子节气门

①传统节气门是通过机械结构连接，差速底盘报价，对复杂道路的各种工况，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②电子节气门取消了机械结构，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，然后把信号传给ECU。

（2）传统汽车线控驱动：对于传统内燃车而言，只需要能够实现油门踏板的自动控制就能够实现线控驱动。

（3）电动车线控驱动：实现扭矩需求的计算以及实现扭矩分配。

此外，无人防疫消毒车除了主要的消毒功能外，还具有“督察员”的作用，对那些不佩戴口罩的人群，以及人员聚集的场所等违反防疫工作的行为提出警示，差速底盘价格，并且它还有夜间监测的作用，太原差速底盘，提升安防联动能力，而且全天工作24小时，不会出现偷懒、怠工等“懒政”现象。目前，像这样的无人防疫消毒车已经在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

随着科技力量的逐步“渗透”，差速底盘厂家，还将推出带有体温监测的AEB系统等疫情监测系统，可广泛应用于无人防疫消毒车、公共交通、商用车等。随时监测，并对异常情况发出警报。同时，通过移动网络将记录数据反馈到“数据中心”，对整体疫情监测起到非常重要的防控作用。