我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转中空编码器，其输出脉冲的相数也不同，中空编码器价格，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。
编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
中空编码器通过无间隙柔性连接传动方式，普通车床编码器的引出轴机床配件通过传动比为1：1的同步齿形带与主轴起来。主轴电动机通过带轮把运动传给主轴，主轴的运动经过两个同步带轮以及同步带带动脉冲编码器，使其与主轴同速运转。脉冲编码器用螺钉固定在主轴箱体上。
工作时，编码器与主轴同步旋转，保证每次进给都在工作的同一个切入点。机床主编码器安装摆放时为了降低损失，要轻拿轻放，不能较大抨击，中空编码器批发，以免元件报废。普通车床车床主轴的转速必须小于主轴脉冲发生器的能允许转速，机床配件以免损坏脉冲发生器。通常在加工螺纹时，中空编码器供应商，将其安装上；不使用时将其断开，避免不必要的磨损和信号干扰，苏州中空编码器，以延长主轴脉冲发生器的使用时间。
PLC如何通过编码器判断位置。
PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。
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