PLC如何通过编码器判断位置。
PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，视频编码器批发，普通I/O是无法胜任的。
视频编码器为了提升伺服反馈元件抗机械振动和冲击的能力，使用金属（如镍合金）作为制作码盘的材料，或使用小尺寸（如半径仅为2mm）的码盘；采用数字通讯接口作为伺服反馈信号输出，以提升系统抗EMI电磁噪声干扰的能力；增加短路保护、反极性保护、电源宽电压等设计，以减少用户因为操作（如接线）错误而引起元件损坏的机率；采用金属外壳、增加油封，以提升伺服反馈的防护等级；
视频编码器偏置计算，象山视频编码器，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。可重复多次，视频编码器厂家，修正偏置量。对于增量值编码器，是读取原始机械零位到个Z点的读数，作为偏置量。精度较高的编码器，或者量程较大的多圈编码器，多用这种方法。
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