骏盛(图)-天津点焊机器人销售-天津点焊机器人

焊接机器人的基本功能：

回忆功用：存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。

示教功用：离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两

与外围设备联络功用：输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

坐标设置功用：有关节坐标系、坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。

人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

传感器接口：方位检测、视觉、触觉、力觉等。

方位伺服功用：焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

故障确诊安全维护功用：运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊。

焊接时，先把焊件表面清理干净，天津点焊机器人销售，再把被焊的板料搭接装配好，压在两柱状铜电极之间，施加压力P压紧，当通过足够大的电流时，在板的接触处产生大量的电阻热，将中心热区域的金属很快加热至高塑性或熔化状态，形成一个透镜形的液态熔池。继续保持压力P，断开电流，金属冷却后，形成了一个焊点。镀锌钢板大致分为电镀锌钢板和热浸镀锌钢板，前者的镀层比后者薄。

点焊钳：用于实现对焊接的工件（板材）的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体安装在一起，成为一个整体，称为“一体式焊钳”。在实际应用中，需要根据打点位置的特殊性，对焊钳钳体须做特殊的设计，只有这样才能确保焊钳到达焊点位置。机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，基本原则是：1、根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的短路电流和加压力；2、根据工件的形状和焊点在工件上的位置，天津点焊机器人安装，确定焊钳钳体的喉宽、电极握杆、行程、工作行程等；3、综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳；4、在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。