工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。
在焊接、搬运、码垛、装配等大多数应用领域里，工业机器人是作为主机使用的。与此不同，与机床配套的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。
走行：也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于工业机器人是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出工业机器人，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
上下：也叫做垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，工业机器人必须足够的高，以使部件能跳过机器，工业机械手厂家，又要足够的低，工业机械手售价，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，工业机械手订做，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，东莞工业机械手，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。
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