IP防护等级：编码器的防护其实是分两部分，转轴与外壳电气部分，转轴由于是旋转的，防水较难做，中空编码器生产厂家，一般工业级的在IP64以上，如果要达到IP66以上，需要有特殊工艺，大部分在IP66以上的轴都转起来很重的；而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计，往往是转轴是双轴承结构，而外壳的封装往往不依赖于外圆螺丝固定，而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。（在编码器的外壳外径上看不到三个螺丝固定，如有三个螺丝固定，由于螺丝的顶入，而造成外圆轻微变形而不圆，影响密封性能）。有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题，怎么还会损坏呢？其实编码器在工作与停机的变化中，由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差，防护等级差的编码器（包括其他传感器），会产生“呼吸性”水汽，由于压差水汽吸入编码器，因时间的积累而损坏编码器。
编码器与电机是如何搭配使用的呢？
一、编码测量数据要稳定并且要够准确。编码器与电机同轴联接或装到被测转轴上。编码器是监控电机运行的重要工具。
二、不同计数方法的编码器要能够读取，编码器输出的是码，格雷码转成自然二进制码直接就知道数了，不用后续计数器。要是并口的话，信号线多些，可以用口线直接读出位置信息。
什么原因引起伺服编码器的损坏？
电气损坏。在各种伺服反馈编码器故障中，电气损坏也是经常发生的。一方面，当伺服电机或/和编码器反馈线路处在电磁兼容性能较差的机电系统环境中时，在其信号回路上可能会因为受到较强电磁噪声干扰而瞬间产生极高（几千甚至上万伏特）的高频冲击电压，导致编码器信号电路的损坏。
另一方面，奉化中空编码器，编码器外部线路的异常，例如：短路、断路、接错线、极性接反、电源异常（如波动）等等，也都有可能造成伺服反馈的电气故障或损坏。前面两种故障应该算是比较纯粹的电气故障，和通用编码器的电气故障是一样的。
还有一种电气损坏是伺服反馈所特有的，中空编码器出售，是由于电机的机械损伤而引起的。如果伺服电机在运转时，因其输出轴长期受到过大的轴向或径向力作用，中空编码器批发商，造成轴和轴承的磨损，就会在电机内部产生大量金属屑和粉尘，当这些金属粉尘附着在反馈编码器的线路板上时，极有可能因短路而造成其内部电路的故障或损坏。
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