人类对齿轮的使用源远流长，亚里士多德可认为是头个系统论述这一机构的人。而阿基米德不仅对齿轮和蜗轮有详尽的论述，Pappus更记载了阿基米德通过一个蜗轮和九个齿轮的机构，使少数几个奴隶就将大船Syrakusia推下海中。
古印度的棉核剔除机构（现收藏于柏林博物馆）都含有齿轮机构。齿轮的具体发明人无史可考，而早期齿轮并没有齿形和齿距的规格要求，因此连续转动的主动轮往往不能使被动轮连续转动。为了解决这一问题，齿形发展为弧形，并通过减小齿距使被动轮获得连续转动，这使得齿轮机构的汲水装置十分普及。
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螺旋齿轮的使用和直齿齿轮之间相比较的话，占据着怎样的优势：
螺旋齿轮主要是根据螺旋角的关系，那么进行重叠的系数就会增大，齿轮，因此其负荷的比压就会降低，齿轮销售商，使得进行磨损就比较的均匀，齿轮加工，并且还相应的增加了齿轮之间的负载的能力，使用寿命也增长。
螺旋齿轮的使用能够实现的是大的传动比，其中小轮之间的齿数是能够至少设置到五齿。
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对于工业齿轮的工业齿轮油的使用主要是对齿轮的传递机械方面的运动，其是一种润滑的介质，使用非常的广泛，对于工业齿轮油的使用有着怎样的特点：
（1）工业齿轮的曲率半径小，对于其表面上的相对的运动中是不容易产生油契的，其中两个齿轮之间是非常难建立流体的润滑状态的使用。
（2）对于工业齿轮的润滑是一种间断性的，其中的两个工业齿轮在每次啮合的过程中，都是需要进行建立油膜，这样对于油膜的形成条件就是使用比较轴承之间的相差比较远。
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