码垛机器人多少钱-码垛机器人-骏盛(查看)

码垛工业机器人生产线关键部件

1、码垛工业机器人机械抓手

作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。

可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

码垛机器人生产线组成

　　包括输送单元，拆边单元，封口单元，码垛机器人现货，倒包压包单元，金属检测机，重量检测机，码垛机器人多少钱，喷码打印机和机器人码垛机。

码垛机器人常用的机械手爪主要有

　　1夹抓式机械手爪，码垛机器人集成，主要用于袋装物料；2夹板式机械手爪，主要适用于箱盒码垛；3真空吸取式手爪，主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等；4组合式机械手爪，适用于几个工位的协作抓方，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

码垛机器人的组成机构：　　码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构组成，码垛机器人，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。堆垛方式和应用布局　　码垛机器人码垛方式有正反交错式，纵横交错式和旋转交错式，其可堆垛垛型有三花、五花、六顺、八花、十花等。布局主要有式码垛和集中式码垛两种，可分为一机一线，一机二线，一机三线和一机一线箱式码垛等。码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛机两种。