喷涂机器人本体主要由驱动系统、机械系统、感知系统、控制系统四个系统组成。机械系统又叫操作机，是工业机器人的执行机构，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我们新力光在这里主要介绍一下喷涂机器人本体结构的特点与要求。
喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化。
用于完成被工件顶部与侧面的喷涂。相关资料引见了一种用于汽车车身喷涂的仿形喷涂机器人，该机器人模仿汽车车身的外形，同时在顶部与侧面各安装喷头，涂装机器人公司，喷头固定在机架上，涂装机器人定制定做，喷头与车身的距离、角度可以调解，以满足不同型号的车身的喷涂需求。机器人采用PLC控制方式，涂装机器人供应商，整个系统可靠性高，组态可灵活调整，编程便当，调试维护简单，对不同车型的车身经过编程即可抵达仿形编程目的。
当其他参数不变的情况下，喷涂量越小，其雾化颗粒越细，涂装机器人，但同时漆雾中的溶剂挥发量增大，直接导致桔皮、膜厚偏低等质量缺陷;喷涂量过大时，会影响涂料的雾化效果，使旋杯过载，造成雾化难，且产生滴漆、流挂、气泡等不良现象。因为在实际的喷涂过程中，每台机器人喷涂的区域不同，所以要设置不同的喷涂量。
空气流量：自动喷涂机器人的空气流量一般在100-400 NL/min内调整，它的作用是调整漆雾的幅度，并将漆雾推向被涂物，防止漆雾扩散或往后反弹而污染旋杯和雾化qi。
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