旋转编码器故障现象：
旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
编码器一般分为增量型与型，它们存着区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
编码器安装过程中需要注意的事项：
空心轴类要避免与编码器钢性接触，应采用板弹簧。安装时请注意允许的轴负载，编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锥敲击，深圳旋转编码器，以免损坏轴和码盘。安装轴必须满足以下要求：轴向串动＜0.5mm径向跳动＜0.1mm端面跳动＜0.1mm长期使用时，请检查板弹簧对编码器是否松动；固定编码器的螺钉是否松动。
类似于增量编码器回零的手动操作过程如何实现。一般分为两种情况：
一、系统回零界面，旋转编码器价格，客户手动逐一按各轴正向回零键回零。此时，旋转编码器批发商，对于配有绝j对值编码器的轴，可设置其轴参数34330为0即可，无需更改PLC设置，轴可以手动按正向回零键回零。
二、系统回零界面，客户按NC启动键各轴自动回零。此时，对于配有绝j对值编码器的轴，除了设置其轴参数34330为0， 还需要将11300设置为0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D为例），通过参数MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3 可设置回零顺序。在参考点模式下，按循环启动键，轴就可以自动回零。
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