摆线减速机厂家-摆线减速机-上海协仝电气科技

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 伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，摆线减速机，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点

  1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。

  2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

  3、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。

  4、编码器接线错误。

  5、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，摆线减速机报价，尽量不要加D。

  6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。

  7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。

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降低精密行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低精密行星减速机齿轮噪声。

减速机温度逐步升高后，摆线减速机价格，油质粘度变小，油膜变薄，使盘和瓦之间产生摩擦发热，导致瓦面烧损，引发更大的损失，那么行星减速机温度过高的解决方法有哪些？

    1、按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号；

    2、按规定油面加足润滑油；保证润滑油泵正常工作及油路畅通；

    3、更换机器人减速机转臂轴承，加强通风，如采用大排风扇降温，降低环境温度。

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