伺服装箱机由框架、进瓶输送线、进箱输送线、吸瓶部件、开箱机构和电器箱组成。装箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。常见装箱机基本工作流程：1.自动包装2.重量选别3.合流整1形线4.自动开箱机5.自动装箱机6.自动封箱机7.自动捆扎机等。
机器人装箱机购买注意事项：
要根据自己的装箱形式选择装箱机。装箱机分顶部、底部装箱机和侧面装箱机两种。顶部、底部装箱机运用的比较普遍，一般下抛式的装箱方式都适用于这种装箱机。如：食品行业中的袋式包装，乳品行业中的、枕、屋顶包，常规的外包装箱等。横推式装箱方式适合选择侧面装箱机，安徽装箱机，如：饮料行业中易拉罐的整箱包装，自动装箱机厂家，食品行业中一些纸盒式的包装等。
装箱机的装箱尺寸因装箱机的型号不同会有区别。
选择与装箱尺寸相应型号的装箱机后就需要工人将装箱高度和宽度在装箱机进入二次包装线前就调整完毕。这种形式适合那些装箱尺寸基本不会经常改变的二次包装线。另外一种可自动调节装箱高度和宽度的装箱机叫做全自动装箱机，在装箱前，食品装箱机，它的装箱高度降到低。装箱宽度拉到大。工人将要封的箱子推过装箱机头前的感应器，通过感应器的感应，装箱机自动调整装箱高度和宽度完成装箱动作。这种全自动装箱机适合连续装箱时有装箱尺寸差异的二次包装线。
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