折叶式搅拌器的原理
搅拌器
搅拌器的局部自由度是指机构中不影响其他部件运动的一些部件的自由度具有。必须有两个执行器。机构才能有确定运动。然而，当凸轮作为旋转时，随动件具有确定运动，这意味着机构的自由度为1。公式计算结果中的冗余自由度只是滚子相对于从动件自由旋转的自由度。由于滚轮的这种自由旋转不影响凸轮机构的其他部件的运动，因此被称为局部自由。当在轴承中添加滚子和滚珠等时，局部自由度主要存在于可变滑动摩擦中。当计算自由度时，应该删除它们。
为了增大搅拌范围和带走罐壁上的残留物或液层，锚框式搅拌器的外廓要接近搅拌罐的内壁，衬胶搅拌器，其底部的形状为适应罐底的轮廓也有椭圆、锥形等。为了增大对高粘度物料的搅拌范围以及提高叶轮的刚性，还常常要在锚式及框式上增加一些立叶和横梁，这样使得锚框式的结构形状出现了多种多样。
当含有细小颗粒的悬浮液静置不动时，由于重力场的作用使得悬浮的颗粒逐渐下沉。粒子越重，下沉越快，反之密度比液体小的粒子就会上浮。微粒在重力场下移动的速度与微粒的大小、形态和密度有关，并且又与重力场的强度及液体的粘度有关。象红血球大小的颗粒，直径为数微米，就可以在通常重力作用下观察到它们的沉降过程。
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