机器人-喷涂机器人-昊晟自动化(推荐商家)

喷涂机器人本体主要由驱动系统、机械系统、感知系统、控制系统四个系统组成。机械系统又叫操作机，是工业机器人的执行机构，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我们新力光在这里主要介绍一下喷涂机器人本体结构的特点与要求。

喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化。

连杆驱动扭矩变化复杂，喷涂机器人，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;

操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿变化而变化，极易发生振动或其它不稳定现象。

机械系统抓重一自重比尽量大臂杆的质量小有利于改善操作机工作的动态性能，抓重一自重比大意味着工作效率较高，造价低。人类手臂的抓重大约为自重的3—4倍，倒挂式机器人，从统计资料看，操作机的抓重一自重比约为1/20—1/15，与人类手臂相比，相去甚远;

不是防爆机器人难道就不能喷涂吗?单纯从技术的角度来说，不是防爆机器人也能做到喷涂的工艺要求，通过其他的防爆手段，例如增加防护罩，防护衣，机器人，防护层，手机喷涂机器人，同样可以达到阻绝可燃气体与粉尘的目的，也就能达到防爆的目的。但是防爆不只是阻绝可燃漆雾就可以了，设备本身还有散热、通风等要求。另外，还需要满足不影响设备的正常运作，工作路径和检修维护及其他日常操作的要求。外置的防护也并非一件易事。