电动上电运行前要作如下检查：
1、电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);
对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2、控制信号线接牢靠，工业现场较好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3、不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，涂装机器人，运行良好后，再逐步连接。
4、一定要搞清楚接地方法，涂装机器人价格，还是采用浮空不接。
自动喷涂设备分为自动喷涂机和喷涂机器人，自动喷涂机分为固定式、往复式和多功用仿形喷涂机，往复式喷涂机包括顶置喷涂机和侧置喷涂机。固定式喷涂机固定不动，涂装机器人定做，能够喷平面也能够喷立面，依据有无喷涂工件停止喷涂，这种喷涂膜厚不稳定，无法精准喷涂。实验室喷涂机器人依据雾化原理为高压喷枪和高速旋杯雾化两大类。根据加电的方式分为内部加电和外部加电两大类。
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