在装箱与码垛操作领域中，我们已经熟知了机器人所发挥的作用。但是直到现在，机器人在包装生产线的上游工序中所发挥的作用仍然是有限的，机器人订做，这主要是受到机器人的成本与技术复杂程度等影响。不过，所有的迹象都表明，这种情况正在发生迅速的改变。
例如，目前在两个主要的包装线上游工序中机器人可以大展伸手。工序是使用机器人将加工过程的终端与一次包装设备连接起来，机器人厂，例如一个自动包装机或是一个装盒机。另外一个工序是使用机器人将一次包装后的产品转移到二次包装设备中。此时也需要将装盒机的进料部位与机器人合适地安放在一起。
机械手出现缺点时(如不到位、产品未取出、产品坠落等)会当即报警并停机在触摸屏上闪现其缺点，便于便当清扫。
有些产品需求机械手包含脱模剂喷雾系统，成都机器人，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴视点可调)，机器人图片，并可以调度用量，可以设置喷洒频次。
冲压机械手即全部参数和数据的设置可以经过电脑进行设定和修改，然后下传到冲压机械手系统上施行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。
冲床机械手界说为横向来回移动轴，横向行程的巨细依赖于注塑机专用机械手是在注塑机侧边仍是在后边将部件放下。运用这轴行程把产品从注塑机模具内取出后，横向移动到安全门外的特定区域。
冲床机械手的断定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不只断定出每一个行程，并且在平面规划图上断定出重要的事项，例如周边辅佐设备、支撑柱和空区域等。
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