减速机-加茂精工厂家-无齿隙关节减速机

PSR系列  -6-

式样   型号  外形图

外形尺寸图

深度  回转部分

尺寸表

深度  回转部分

尺寸表

PSR系列  -7-

可选项   输入和输出的形状拥有自由设计度

输出轴S（传动轴）

尺寸表

输入轴C（夹紧式）  输入轴S(传动轴)

尺寸表 输入轴C（夹紧式）

尺寸表 输入轴S（传动轴）

PSR系列  -8

电机的选择  选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号  

尺寸表

型号   带电机的型号

带电机的信号

尺寸表

型号   带电机的型号

PSR系列  -16

技术数据

角度传递精度

角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。

角度传递精度 角度传递精度 减速比  回转角度

钢性

固定输入轴，机器人关节减速机，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角

可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，薄型精密减速机，练级额定扭矩3%与100%的点，无齿隙关节减速机，作出折线图。

弹性系数=b/a

型号    速度比     动作损失     弹性系数

另外，减速机，本体的安装：（B）的使用另外的法兰支撑的方式，或者像（A）使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的，请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化（C）。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。