工业机器人本体液压驱动装置
通过高精度的缸体和活塞来完成，通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。
优点：功率大，可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连，涂装机器人定制定做，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。
缺点：需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温场合，故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。.选择适合的液压油。
自动喷涂设备分为自动喷涂机和喷涂机器人，自动喷涂机分为固定式、往复式和多功用仿形喷涂机，往复式喷涂机包括顶置喷涂机和侧置喷涂机。固定式喷涂机固定不动，能够喷平面也能够喷立面，依据有无喷涂工件停止喷涂，这种喷涂膜厚不稳定，无法精准喷涂。实验室喷涂机器人依据雾化原理为高压喷枪和高速旋杯雾化两大类。根据加电的方式分为内部加电和外部加电两大类。
所以，对于流水线上工作迫切需要转型的你，涂装机器人，学习工业机器人技术确实是一个契机，工业机器人技术中的维护，安装调试类工作，难度相比开发系统集成要低一些。
很多人知道工业机器人系统集成的作用之强大，涂装机器人定做，毕竟一条柔性生产线的布局和设计，不仅要具备工业机器人维护，涂装机器人供应商，调试，维修等，更要具备灵活的编程思维，制图功底，不仅机器人研发型企业需要这类大神，集成商也是热情向他们招手。
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