边缘位置不稳定产生误抓取怎么办？
东莞市巴博斯自动化科技有限公司设计制造的视觉检测设备所用的视觉系统有一个趋势边缘模式检测工具，它是趋势边缘位置，宽度，缺陷的3种模式，通过多条检测出的边缘位置信息可以求出虚拟直线或虚拟圆，用于位置检测，角度检测等。可消除异常的位置数据，进行稳定的检测。巴博斯视觉检测机器的视觉系统与以往2点边缘检测引起误检测不同，采用多点测量，去除异常点。还有圆检测时可以排除干 扰点群，以成功进行圆检测。趋势边缘宽度模式可对检测区域内宽度较窄的边缘窗口进行扫描，同时检测出各点边缘位置。通过使用该检测模式，可在1个窗口中检测出多点边缘宽度，不放过目标工件的任何细微变化。
视觉检测设备如何不受背景影响进行检测？
以往视觉检测设备在客户检测现场经常会出现因客户现场的光线强弱及背景变化导致检测数值的变化而需要调整。而我司现在开发的视觉检测设备开发了多种预处理功能如实时浓淡补正，它可以消除渐变的浓淡变化，可以仅抽取缺陷的预处理功能：即取消工件表面产生的阴影或不均匀光量，补正为适合检测的图像，即使视觉检测设备现场每次浓淡状况均发生变化仍可实时执行补正，并仅抽取缺陷部位！处理的工作流程是：1，制作推定背景：根据参数抽取低于规定抽取尺寸的缺陷，推定适合背景图像。2，从输入图像中减去推定背景图像 3，调整图像至适合状态：图像的较好调整可通过选明缺陷，暗缺陷的对象缺陷颜色，或提升增益/去除干扰，将差分图像调整到更适合于视觉检测设备的图像！
从视觉检测设备的工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。 机器视觉系统的优点有： 1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。 2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。 3、长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。
