.当绕线速度ω不大:线梭平径R较小，电位器型面尺寸H也较小，型面尽量靠近绕线齿轮中心时加速度的变化是小大的，由加速度引起的惯性力矩要小得多，所以影响绕线张力的主要因素是摩擦力矩。我们在绕线机上使用凸轮控制摩擦张力，用以克服速度变化的影响，实践证明没什么效果，手排式绕线机价格，反而机构复杂制造调整都不方便，通过对张力的分析，设计时应考虑:
1.尽量减小绕线齿轮和线梭的直径。
2.线梭及其传动部件的转动惯量应尽量小。
3.张力机构产生的摩擦力矩要稳定。
4.机床的起动和转动应平稳
全自动绕线机控制系统的调试运行技术分享
我们在测试的全自动绕线机时，一般在通过控制系统与机械系统的联调，在满足功能的基础上，验证全自动绕线机系统的可靠性，并通过激光干涉仪，三坐标影像仪的测量数据验证全自动绕线机控制系统的控制精度。具体操作如下：
1、全自动绕线机系统的运行基础
全自动绕线机系统的运行基础，包括整个系统的供电测试，伺服电机点动功能测试，限位测试，潮州手排式绕线机，驱动器参数设置
1.1 系统供电测试
系统的供电测试，主要是系统上电后，手排式绕线机厂家，各个系统及控制卡，工控计算机，伺服电机及驱动器的状态指示是否正常。并启动软件，测试运动控制卡与 PCI 总线连接通讯是否正常。然后需要测试各个限位开关的状态信号是否正常。
测试上电前，要求根据配电线路，断开各个轴负载电机，手排式绕线机厂，计算机，加热单元供电线路的断路器，确认开关直流电源的输出电源极性。同时检查各个负载，尤其是直流电源的极性！通电后首先检测开关电源的输入输出电压，极性。正常后，逐级闭合接通各个负载的断路器，确认供电无异常后，进行下一步的调试。
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