编码器出线方式分为：侧出线，后出线，若配线错误，会损坏编码器的内部回路，影响到期使用，所以学会正确的电机编码器的配线连接方式。
编码器与拉绳直线传感器的结构，尽量设计为一体型结构，体积更小、密封性更好、机械安装的精度更高。
信号输出应为电流输出型的4—20mA为z佳，电流信号相较于电压信号的抗干扰性要好，而一台万用表即可检查信号，大大便于维修检查。当然，如果用多圈编码器的4—20mA输出更佳，不可用电位器。
旋转编码开关原理，旋转编码开关左转和右转的判别是难点，留意这种开关左转和右转时两个输出脚有个相位差，佛山光电编码器，如下图:，编码开关原理，由此可见，光电编码器批发，如果OUT1为高电平时，OUT2出现一个高电平，这时开关就是向顺时针旋转;当OUT1为低电平时，光电编码器制造商，OUT2出现一个高电平，这时就一定是逆时针方向旋转，所以，在MCU编程时只需要判断当OUT1为高或低电平时，OUT2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转。
光电编码器精度(accuracy)
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，光电编码器出售，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器，一个分辨率是3600 PPR， 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
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