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选择伺服行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。

　　产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

　　选择伺服行星减速机需要考虑哪些方面

　　选择伺服直角行星减速机时，要注意输入轴的质量。

　　输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

　　选择行星减速器时，要注意齿圈的质量

　　行星减速器内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo，工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。

　　采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做任何处理。

　　选择行星减速机时，要注意双旋臂的质量

　　双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。

　　上面是伺服行星减速机的相关事项，希望能对您有所帮助

　　行星齿轮系，主要包括行星架体，该行星架体上均布有至少 3 个行星轮，该行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮，请关注微 机械公社圈该行星架体外设有与行星轮啮合传动的内齿轮，其中，太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮。

　　优点 ：

　　由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮，ID070，可以紧凑中心距，使得本结构简单紧凑，体积更小，噪音低，传递扭矩大，启动平稳，ID180，可用于高速重载。

　　由于行星架体和行星轮轴为两端支撑，增强了行星架体和行星轮轴的刚度，使用寿命长 ;并且结构简单紧凑、制造成本低。

　　由于行星架体与输出轴制成一体，使得结构更加简单。

齿轮是精密行星减速机中重要的组成部分，ID235，齿轮的传动可完成减速、增速或改变方向等功能。它在各种传动机械设备及整个机械领域的应用范围及其广大。由于齿轮在设备中作用不同，因而有多种齿轮类型和尺寸，但总体可分为齿圈和轮体两个部分。齿轮的制造精度关乎于整个行星齿轮减速机的工作性能、承载能力和使用寿命。提高行星齿轮使用系数，须了解以下几点。

1.齿轮的材料的选择

齿轮应按照减速机的工作条件选用合适的材质，齿轮材料的选择对齿轮的加工性能和使用寿命都有直接的影响，精密行星减速机齿轮材料一般会选用钼钒合金钢，可利于增加齿轮的耐磨度和耐冲击性。

2. 运转精度

要求行星轮能准确地传递运动，传动比恒定，即要求齿轮在转动一圈中，转角误差不_过制定范围，使齿轮精度等级达到JIS2级。

3. 接触精度

齿轮在传递动力时，由于冲击载荷分布不均匀使接触应力过大，可造成齿轮磨损加快，进而要求行星轮在工作时齿面接触要均匀，而且有定量的接触面积和符合要求的接触位置。

4. 齿侧间隙

齿面于非工作面之间保留定量间隙，以储存润滑脂，补偿因温度、弹性变形所引起的尺寸变化和加工、装配时的一些误差。

5. 工作平稳性

行星减速机运转平稳，ID，无振动和低噪音，这_要求限制齿轮转动时瞬时速比的变化要小，也_是要限制短周期内的转角误差。

6、齿轮的热处理

齿形加工后，为提高齿面的高刚性和耐磨度，须进行渗碳淬火、高频感应加热淬火、碳氮共渗和渗氮等热处理工序，使行星齿轮基材硬度达到30HRC，和齿轮表面的硬度氮化至840HV，确保使用性能 。

综上所述，了解齿轮的加工工艺对于整台精密行星减速机的使用性能有着很大的影响，要严格执行标准化加工步骤，提高行星减速机使用之稳定系数。