工业机器人本体电动驱动装置：电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率较高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。
电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。
直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。
步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功率不大，喷涂喷漆机器人，多用于低精度小功率机器人系统。
仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的外形特性，简化机器人本体的结构与控制方式，机器人，造价低廉，维修烦琐，喷涂质量基本上能满足工业的需求。据国外公司统计的数字显现，采用仿形喷涂机器人中止作业，喷房内部尺寸可减少2/3，排风量减少3/5，漆雾处置的冲水流量减少1/3，涂料俭省大约30%-50%。仿形喷涂机器人普遍应用于汽车、铁路机车车辆等机械制造业的喷涂作业。
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依托低压空气使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相关于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，涂装机器人，可有效地缩短工期。无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘明晰，致使可用于一些有边境央求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要留意的是，假定对金属表面中止喷涂处置，是选用金属漆（磁漆类）。
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