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编码器出线方式分为：侧出线，后出线，若配线错误，会损坏编码器的内部回路，光电编码器价格，影响到期使用，所以学会正确的电机编码器的配线连接方式。

编码器与拉绳直线传感器的结构，尽量设计为一体型结构，体积更小、密封性更好、机械安装的精度更高。

信号输出应为电流输出型的4—20mA为z佳，电流信号相较于电压信号的抗干扰性要好，而一台万用表即可检查信号，光电编码器批发商，大大便于维修检查。当然，如果用多圈编码器的4—20mA输出更佳，不可用电位器。

IP防护等级：编码器的防护其实是分两部分，转轴与外壳电气部分，转轴由于是旋转的，防水较难做，一般工业级的在IP64以上，如果要达到IP66以上，需要有特殊工艺，大部分在IP66以上的轴都转起来很重的；而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计，往往是转轴是双轴承结构，而外壳的封装往往不依赖于外圆螺丝固定，而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。（在编码器的外壳外径上看不到三个螺丝固定，如有三个螺丝固定，由于螺丝的顶入，而造成外圆轻微变形而不圆，影响密封性能）。有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题，怎么还会损坏呢？其实编码器在工作与停机的变化中，由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差，防护等级差的编码器（包括其他传感器），会产生“呼吸性”水汽，由于压差水汽吸入编码器，因时间的积累而损坏编码器。

编码器主要分类

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，光电编码器出售，通常为A相、B相、Z相输出，光电编码器，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、光电编码器按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。