电动上电运行前要作如下检查：
1、电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);
对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2、控制信号线接牢靠，工业现场较好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3、不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4、一定要搞清楚接地方法，涂装机器人，还是采用浮空不接。
仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的外形特性，简化机器人本体的结构与控制方式，造价低廉，维修烦琐，喷涂质量基本上能满足工业的需求。据国外公司统计的数字显现，涂装机器人订购，采用仿形喷涂机器人中止作业，喷房内部尺寸可减少2/3，排风量减少3/5，漆雾处置的冲水流量减少1/3，涂料俭省大约30%-50%。仿形喷涂机器人普遍应用于汽车、铁路机车车辆等机械制造业的喷涂作业。
喷涂机器人的防护功能有哪些优势呢?
喷漆机器人不仅有防护功能更有保护措施，涂装机器人报价，IP防护等级达到IP55，防爆的措施有：
1)自动化的喷涂机器人电线马达都放在壳体时面，不外露，
2)机器人内装有可燃气体探测器。
3)密封圈，不让外界的空气进入到机器人壳体里面。火花与可燃气体混在一起就会发生事故，由于自动化机器人内部装有可燃气体探测器，探测器一旦测到有可燃气体，会报警停机。
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