2021款丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUXUSB多种音源让你畅享旅途中的惬意。丰田塞纳同大霸王一样既可商用用又适合家庭。丰田塞纳虽然要比一般的车身要高，但车内空间很大，一点都不用担心车内拥挤的问题，后它的后备箱空间也很大，可存放的行李货物也比较多。
21款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致。
丰田塞纳的秘诀在于提供充足的空间，同时确保灵活性，使您能够按照自己的意愿对车内空间加以调整和利用。全新的空调系统、音响系统及车内大量人性化多功能储物空间，丰田塞纳国六现车，让舒适伴您驾驶全程，丰田塞纳全新进口详细配置，创新的设施、一键启动系统，以及超级智能8速变速箱都能给用户以流畅的驾驭感受。塞纳宽敞的空间可谓同级别中的极制，拥有大型天窗，定速巡航控制系统，S-VSC助力转向式车辆稳定控制系统，彩色倒车诱导显示屏、AFS智能大灯随转系统等舒适配置。
21款丰田塞纳MPV国六商务，丰田塞纳，新车较大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，丰田塞纳限时优惠，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，较高243匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM
21款丰田塞纳国六现车车身的侧面更是形象地说明了这款SUV车型的整体特点，修长的车身是这款车的内部空间更加宽大，同时运用了自吸后拉式的车门设计，使用起来更加方便，同时也有效，增加不少整车侧面的档次感，车身的下半部分利用亮条进行搭配，看起来更加美观。
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