涂料电压值：机械手静电喷涂的电压一般在40-70 kV内调整，在高转速杯式静电涂装场合，旋杯喷枪为负极，接地的被涂物车身为正极，在两极间施加高电压后产生的强电吸引力是将靠离心力机械雾化的漆雾颗粒传输到接地的被涂件上的主要作用力。因此喷涂电压值的大小，直接影响静电涂装的静电效应、上漆率和涂膜的均匀性。若雾化qi到车身的距离一定时，电压值越高，自动喷漆机器人，静电场越强，漆滴的荷电量随电压升高而增大，涂装机器人，则吸引力也就越大，上漆率越高。
自动喷涂设备分为自动喷涂机和喷涂机器人，焊接机器人，自动喷涂机分为固定式、往复式和多功用仿形喷涂机，往复式喷涂机包括顶置喷涂机和侧置喷涂机。固定式喷涂机固定不动，能够喷平面也能够喷立面，依据有无喷涂工件停止喷涂，这种喷涂膜厚不稳定，无法精准喷涂。实验室喷涂机器人依据雾化原理为高压喷枪和高速旋杯雾化两大类。根据加电的方式分为内部加电和外部加电两大类。
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