各种减速机的动力输入方法
● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）
■ 如图进行连轴器的连接
■ 连轴器的内部间隙，减速机，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。
● 外部动力输入
■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：
■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。
■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。
悬臂负载的规定值请参见下表：
H型输入轴（孔输入）的所有列举:
T螺栓连接型 W螺栓·键连接型
（注）螺栓孔TT，无齿隙关节减速机，根据孔径不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW
（注）BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号
型号
●孔输入型的尺寸
（maxZ于K型·T型，BR125·160K型） 记号
型号
K 键槽连接型
●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z+t）（注）
适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差 （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。
（※）输入轴孔径φ5的情况下，薄型精密减速机，孔径公差为H8 。
输出轴回转方向
● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）
● 如右图所示，精密减速机，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。
下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”
的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。 速比
型号
特性
● 角度传递精度
角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。
Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）
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