四、自动埋钉机产品分类:三轴数控自动埋钉机、四轴数控龙门式埋钉机。1.三轴数控埋钉机分为: DG1悬臂单头型埋钉机、DG2悬臂双头型埋钉机、DK1龙门式单工型埋钉机、DK2龙i门式双工型埋钉机：(1) DG1 悬臂单头型埋钉机：工作台面较大，主要针对一模多穴的产品，螺母嵌入机厂家，实用性强；(2) DG2悬臂双头型埋钉机：实现同一规格螺母、同一产品、同一高度、同一平面、实现一出二产的生产方式至大的提高了生产总量和效率；(3) DK1龙门式单工型埋钉机：龙门式设计，高速运行更稳定，行程大，适合大尺寸塑料件。可以同时植入两种规格的铜钉；(4) DK2 龙门式双工型埋钉机：龙门式设计，高速运行更稳定，行程大，适合大尺寸塑料件。可以同时植入两种规格的铜钉。双工型在更换产品的时候不需要暂停机器。
管理程序：管理程序负责对数据输入、数据处理、插补运算等为加工过程服务的各种程序进行调度管理。管理程序还要对面板命令、时钟信号、故障信号等引起的中断进行处理。诊断程序：诊断程序的功能是在程序运行中及时发现系统的故障，并指出故障的类型。也可以在运行前或故障发生后，检查系统各主要部件(CPU、 存储器、接口、开关、伺服系统等)的功能是否正常，并指出发生故障的部位。
主轴控制接口：主轴S功能可分为无级变速、有级变速和分段无级变速三大类。当数控机床配有主轴驱动装置时，可利用系统的主轴控制接口输出模拟量进行无级变速，否则需用MST接口实现有级变速。为提高低速输出转矩，现代数控机床多采用分段无级变速。主轴的位置反馈主要用于螺纹切削功能、主轴准停功能以及主轴转速监控等。
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