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想要了解行星减速机的原理我们要先知道它的结构组成，行星减速机由本体、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、阶段齿轮、内齿环、出力轴承、出力轴油封、入力轴承、入力轴油封以及各固定螺丝等组成。其中行星齿轮(组合于行星架)、太阳齿轮阶段齿轮、内齿轮环为基本传到结构的四个部分。其传到原理为：

1、驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。

2、整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。

3、更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

行星减速机减速特性有：

1、高扭力、耐冲击;

2、体积小、重力轻;

3、低背隙。

4、减速范围广、精度高。

减速机蜗杆传动特点

(一)具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

(二)蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

(三)发热量大，齿面容易磨损，成本高。

(四)传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，jzq圆柱齿轮减速机，当Z1=1，即蜗杆为单头，zsy圆柱齿轮减速机，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，江苏省圆柱齿轮减速机，体积小、重量轻。

(五)传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，圆柱齿轮减速机厂家，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。

齿轮减速机是电机与减速器和二为一的简称，减速机和电机(马达)的集成体，齿轮减速顾名思义，就是用不同齿数的n组齿轮，将电机的出轴转速减到你需要的转速，齿轮减速机完全能与转动编码器配合使用。

齿轮减速电机 出现漏油后如何解决漏油问题呢？进行以下解决步骤：

（一） 漏油来源：  1，出力油封漏油；2，入力漏油；3，本体漏油；4，油孔出油。 （二） 漏油原因：  1、2，油封磨损硬化；3，本体有沙孔；4，油量和运转快慢。 （三） 解决方案：  更换油封；检查油封部位轴的磨损情况；本体更换；油量适合。