应积极开展机器人专门人才的培养和相关知识的普及：由于是新兴产业，机械手定做，机器人的研制和应用人才都很稀缺。特别是应用方面，目前在国内，无论是机器人集成商还是用户，知识和经验还不同程度地匮乏，往往因此导致项目的挫折和失败。
为促进机床与机器人集成应用水平的提升，机械手哪里有，应加紧相关的技术标准的研究与制定；在这一领域，机械手，对机床和机器人的控制系统和机械结构都有一些特殊要求，机械手定制，需要通过标准的制定进行规范。
冲床机械手交互系统：假定冲床机械手不具有信息反馈特征，则为开环控制系统，假定冲床机械手具有信息反馈特征，则为闭环控制系统。
根据控制运动的开式可分为点位控制和接连轨迹控制，根据控制原理可分为程序控制系统，自适应控制系统和人工智能控制系统。
程序控制系统：给每个自由度施加必定规矩的控制效果，自动冲床机械手就可结束要求的空间轨迹。
点焊机器人的焊接装备点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。
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