难办的部分是次拾取箱子，因为这是一个关键点，紧密包装而且都放在托盘上的箱子是难彼此区分开来的。一旦处理了一个箱子，而且在箱子被拿走后堆垛区有一个空区，这就让辨认其他箱子变得更加容易。那么，如何从托盘上挑选出个盒子呢？ 「这是我们的秘方。」不过，他继续告诉我们，任何看到这个系统现场演出的人都能弄明白是怎么回事。他能给的所有提示是「这是运动与感知的结合」，所以我们得出的猜测是，机器人轻推堆积在一起的箱子然后看看发生了什么。不管怎样，他们已经承诺我们（在某些时候）提供展示整个过程的视频。
码垛机器人主要应用在箱装，黑龙江工业码垛机器人，袋装，瓶装等物料的码垛和搬运
码垛机器人主要应用在箱装，袋装，工业码垛机器人集成，桶装，瓶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。适合生产需求量大，产品质量产量要求相对较高的企业，如化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。
随着经济的不断发展，我国中小型企业发展越来越快速，很多企业为了增加竞争力，都会投入资金进行生产设备的更新，大多数企业都会意识到工欲善意其事，必先利其器，尤其在产量越来越大，人工越来越缺乏的情况下，工业码垛机器人销售，包装码垛作业往往需要好几个人，工业码垛机器人现货，为了不影响生产质量和产量，很多企业开始购买码垛机械手来代替人工码垛，全自动码垛机械手成为众多企业所青睐的机械设备，市场影响力也越来越大。
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