点焊钳：用于实现对焊接的工件（板材）的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体安装在一起，成为一个整体，钛合金机器人弧焊维护，称为“一体式焊钳”。在实际应用中，需要根据打点位置的特殊性，对焊钳钳体须做特殊的设计，只有这样才能确保焊钳到达焊点位置。机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，基本原则是：1、根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的短路电流和加压力；2、根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉宽、电极握杆、行程、工作行程等；3、综合工件上所有焊点的位置分布情况，钛合金机器人弧焊，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，钛合金机器人弧焊多少钱，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳；4、在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。
焊接机器人的发展经历了三个阶段
从60年代诞生到现在，焊接机器人的发展经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
单个焊点的抗剪强度取决于两板交界上熔核的面积，为了保证接头强度，除熔核直径外，焊透率和压痕深度也应符合要求，焊透率的表达式为：η=h/δ-c×100%。两板上的焊透率只允许介于20-80%之间。
镁合金的焊透率只允许至60%。而钛合金则允许至90%。焊接不同厚度工件时，每一工件上的焊透率可为接头中薄件厚度的20%，压痕深度不应超过板件厚度的15%，如果两工件厚度比大于2:1，或在不易接近的部位施焊，以及在工件一侧使用平头电极时，压痕深度可增大到20-25%。
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