莱普瑞森科技(图)-伺服电机批发-伺服电机

伺服电机选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品编码器是6芯，增量式是4芯。

伺服电机安装场地

（1）电气控制柜内的安装

电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，伺服电机批发，保证驱动器周围温度在55℃ 以下，相对湿度90以下。长期安全工作温度在45℃以下。

（2）附近有发热设备

在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。

（3）附近有振动设备

采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5G（4.9m/S） 以下。

（4）伺服驱动器在恶劣环境使用

在恶劣环境使用时，伺服电机，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。

（5）伺服驱动器附近有干扰设备

对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器。特别注意，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

伺服电机驱动器制动阻力的产生

同步电机可作为电动机旋转，也可作为发电机发电。伺服电机加速旋转时相当于电动机，但减速旋转时就转为发电机，伺服电机销售，这是旋转电机的特性。根据弗莱明左手定则及弗莱明右手定则、楞次定律可解释这种现象。

电机转为发电机时，伺服电机多少钱，电流将反馈回驱动器，电机轴产生阻力，驱动器必须将多余电流转成热能消耗，消耗方法就是加制动阻抗，将电流导入制动阻抗转成热能。制动阻抗的容量随电机功率及负载大小不同，供应商一般提供相应的规格，以便选用。小功率伺服电机驱动器内部一般配置容量足够的制动阻抗，大功率伺服电机驱动器一般外加制动阻抗，与变频器使用的方法相同。